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                车身成型机

                车身成型机

                车身成型机采纳4台搬运机械人,6台焊接机械人,1套底部工装,4个定位抓手构成;可以或许实现6款车型的柔性临盆。4台搬运机械人分离抓取4个定位抓手对侧围停止定位。6台焊接机械人散布在高空4台和空中2台对白车身停止成型焊接。定位抓手阁下互锁,而且与底部工装高低互锁,构成一个封闭的环形机构。节拍最快可达46s,布局稳固,故障率低,对车身的定位精度±0.1mm。