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                随机切换夹具库

                随机切换夹具库

                随机切换夹具库满意任意平台车型在同一条临盆线上按照计划预定的临盆情势实现共线临盆,夹具共用焊接设备及能源举措措施,采纳随行夹具情势停止零件的定位、输送及任意的夹具切换,将分歧车型的公用夹具存放于夹具库中,随机切换。

                技能参数

                分歧平台车型

                4车型(可扩大)

                夹具切换光阴

                25s

                重复定位精度

                ±0.1mm

                占高空积

                7.5mx15m

                机械人数

                2019-07-01-8

                工装切换光阴

                20s

                传动办法

                齿轮齿条

                 

                应用及特色

                ​随行夹具存放于夹具库,根据现场的临盆解决体系的指令车型结合设备PLC节制程序停止主动调用,实现装件与随行夹具切换的匹配;焊接功课由机械人主动实现,拼接后分总成件由机械人抓取通到下道工序。这种柔性主动化办法可实现任意平台车型在同一条临盆线上按照计划预定的临盆情势实现共线临盆。